دوستان عزیزتمامی پروژه های الکترونیکی پذیرفته میشود

احمد حیوری و دوستان

ادامه مطلب

باسلام

این پست مخصوص بچه های گروه میباشد

ادامه مطلب

سلاااام

اميدوارم سال 1390 سالي سرشار از موفقيت برايتان باشد و...شاد باشيد.

در ادامه مطلب ابياتي مرتبط با عيد باستاني نوروز است...

هان انجمن شد بر تخت اوی

از آن بر شده فره بخت اوی

به جمشید بر گوهر افشاندند

مر آن روز را روز نو خواندند

سر سال نو هرمز فرودین

بر آسوده از رنج تن، دل ز کین

به نوروز نو شاه گیتی فروز

بر آن تخت بنشست فیروزروز

بزرگان به شادی بیاراستند

می و رود و رامشگران خواستند

---

اينم از عيدي من:d

FaLiZ.Tk

ادامه مطلب

با سلام خدمت همه عزیزان
تیم فالیز با شرکت در مسابقات رباتیک ایذه وارد رقابت با هم استانی های خود شد
این تیم این بار به صورت آزاد از انجمن علم و اندیشه پویا در مسابقات ایذه و در رشته مسیریاب شرکت کرد و در رقابت با هم استانیهای خود توانست مرحله مقدماتی را پشت سر گذاشته و به فینال راه پیدا کند
در مرحله اول این تیم بدون استفاده از زمان تست در سه رکورد گیری پی در پی و با استفاده از باطری  توانست بدون خطا و هیچ مشکلی به خط پایان برسد و فینالیست شود
در دور نهایی نیز بصورت مشابه این تیم مسیر را پشت سر گذاشت و در زمان بندی توانست رتبه چهارم را به خود اختصاص بدهد
در این مسابقات دوستان ما از تیم جاوید نیز حضور داشتند که مقام پنجم را به خود اختصاص دادند

سلام خدا بر خاتم انبیا
سلام خدا بر شهیدان اسیر در خاک
سلام خدا بر رباتیکیانی که همچون حسنی مبارک تزلزل ظلم انها سیطره خواهد یافت
سلام خدا بر رباتیکیانی که همچون عبدالله عمر ضعف انها در پاس کردن واحدها هویدا شده
ایا وقت ان نرسیده که سکان هدایت را تحویل بدهید؟
ما هم پشت شماییم....

---

سلام

این نظر توجه من رو جلب کرد

کلام جالبی داشت

اما در جواب ایشون:

سلام دوست من

من نمیدونم کی هستی

و چرا اداری این حرفا رو میزنی

اما بدون رباتیک برای همه جا داره

بسم الله

عرصه بازه قدم بزار

من بشخصه جای کسی رو تنگ نکردم با کسی هم مشکلی ندارم به هیچ عنوان

نه من نه تیم من

بقیه هم به خودشون مربوطه نه من

دخالتی ندارم

هرکسی میخواد رباتیک کار کنه

درضمن من سکانی نمیبینم که بخوام تحویل بدم!

ببینم هم کسی رو ندیدم که خواهان سکان باشه!

از تو حرکت از خدا برکت

ما که بخیل نیستیم

شما بفرما

تیم فالیز در مسابقات رباتیک شوشتر که اولین حضور رسمی و دانشگاهی این تیم نیز بود موفق به کسب مقام اول شد

لازم میی بینم که از تمامی اعضای تیم تشکر کنم:

با سلام خدمت تمامی اعضای تیم فالیز

میخوام از تمام شما تشکر کنم به خاطر زحمات و تلاش های بی وقفه شما

اگر تیم فالیز موفق به کسب این رتبه شد همه به خاطر تلاش شما بوده

از علی زادی که برد سنسور فوق العاده جالب و کاربردی رو به تنهایی طراحی و راه اندازی کرد

و طراحی مدارات الکترونیک رو به عهده داشت و کارش عالی بود

از احمد حیوری به خاطر برش کاری های استادانه خودش که در حد یک کار ماهرانه بود

و طراحی و اجرای بازوی دقیق و کاربردی ربات

از خانم خراسانی به خاطر طراحی و تنظیم شکل و شمایل ربات و سلیقه ای که در ربات به خرج داد و اینکه مکانیک روبات رو به عهده داشت و کارش بی عیب و نقص بود

از خانم حنایی به خاطر طراحی الگوریتم حرکتی ربات که بسیار عالی بود و بدون مشکل عمل میکرد

و از تمامی این عزیزان به خاطر تحمل من در گروه و همکاری های فوق العاده عالی تیمی

کمال تشکر رو دارم

من به شخصه آرزوی موفقیت برای همه شما عزیزان دارم و افتخار می کنم که زیر سایه کار گروهی شما من هم در کنار شما به این مقام رسیدم

امیدوارم که همیشه موفق و سر بلند باشید و همیشه شاهد پیشرفت و پیروزی شما عزیزان باشم

به امید روزی که شما رو در بهترین درجات ببینم که پا برجا و محکم موفقیت های بزرگی کسب کنید

با تشکر از همه شما عزیزان

احمدرضا جعفری

با سلام بسكام يكي از كامپايلرهاست كه مختص ميكروكنترلر هاي AVR ميباشد..برنامه نويسي در اين كامپايلر با زبان بيسيك انجام ميگيريد. لينك دانلودي كه در پيش روي شماست مقاله اي تصويري همراه با مثال هاي متعدد در باب" آموزش بسكام به زبان ساده" بوده و شامل 125 اسلايد و حجمي برابر 682 كيلو بايت مي باشد كه ينده گردآوري و تنظيم نمودم.[نیشخند] منتظر پيشنهادات،انتقادات و در كل نظرات شما خوانندگان پوياي اين وب هستيم. اگر هم در طول يادگيري از طريق اين مقاله با پرسش يا مشكلي موجه شديد در همين پست مطرح فرماييد. 

http://www.4shared.com/document/2tO3AvEq/_BASCOM____.html

موفق باشيد.

با سلام خدمت تمامی دوستان و علاقه مندان روباتیک
امروز مراحل اصلی کار ساخت روبات برای مسابقات داخلی به اتمام رسید و در حال حاضر کارهای کوچک روبات باقی مانده که انشاالله تا چند روز آینده بطور کامل روبات آماده خواهد شد
چون تا بحال هیچ گزارشی از کار خودمون ندادیم لازم میدونم که توضیحاتی کلی ارائه بدم
تیم مایک تیم 5 نفره است
و تقسیم وظایف شامل طراحی الگوریتم ، برنامه نویسی ، طراحی و تحلیل مدارات،مکانیک و کار های دینامیکی است
تا بحال ما مدار کنترل روبات و مدار سنسور های فوقالعاده جذاب(شیوه جدید که کار تیم خودمون هست) را طراحی و تست کردیم
شاسی روبات رو آماده کردیم و قطعات روبات را مونتاژ کردیم
و از ربات تست گرفتیم
طرح بازو رو به اتمام رساندیم
و نتیجه برای اولین تست با موتور های جدید واقعا عالی بوده
در حال حاضر کار های باقی مانده از روبات به شرح زیر است
ارتقا برنامه روبات از نظر تنظیم سرعت موتورهای جدید
ساخت و نصب بازو بر روی روبات
و تست نهایی از روبات
که انشاالله این موارد هم به خوبی پیش خواهد رفت
تا اینجا که تیم واقعا عالی کار کرده
من به شخصه از تمام بچه های تیم فالیز کمال تشکر رو دارم که این طور با قدرت و همت به کار دلبسته و سخت تلاش می کنند
امیدوارم این روند ادامه داشته باشه و در مسابقات و در برابر تیم های دیگر حرفی برای گفتن داشته باشیم
با آرزوی موفقیت برای تمام تیم های عزیز دانشگاه

خیلی از دوستان توی نصب پروتئوس روی ویندوز سون و یا ویستا مشکل دارند

من یه روش بهتون معرفی می کنم که کار خودمه و خیلی ساده است!!

یه دستکاه با ویندوز ایکس پی پیدا کنید

و نسخه مورد نظر از برنامه رو روش نصب کنید

کرک کرده و اجرا کنید

وقتی اجرا شد و از درست بودن برنامه خیالتون راحت شد

به جایی که برنامه رو نصب کردید برید و شاخه MODEL  و  BIN  رو روی فلش مموری کپی کنید

حالا برنامه را روی سون یا ویستا نصب کنید و بعد از پایان نصب به جای کرک کردن برنامه

به جایی که برنامه رو نصب کردید برید و همون دو پوشه رو که الان روی فلش مموری دارید کپی کنید روی دستگاه!!!!

این روش صد در صد تست شده و اجرا میشه

امیدوارم که مفید باشه برای شما

منبع: باشگاه علمی دانشجویان مهندسی برق شوشتر

ال ای دی مخفف دیود تشعشع نور است:light-emitting diode خبرگزاری آلمان از برلین گزارش داد، بیشتر تولیدکنندگان عقیده دارند بهترین راه کاهش مصرف برق تلویزیون تغییر نوع لامپ تصویر آن و همچنین اختراع راه‌های هوشمندانه‌تر به منظور کاهش هدررفت نور خروجی است.
تازه‌ترین دستگاه‌های تلویزیون دارای نمایشگر کریستال مایع (ال سی دی) به جای الکترود منفی لامپ‌های فلورسنتی (CCFL) به ترکیبی از چراغ‌های پشت صفحه کریستال مایع موسوم به ال ای دی (LED) مجهز می‌شوند.

ال ای دی مخفف دیود تشعشع نور است.
اینجا نقطه اول گیج شدن‌هاست، زیرا صنایع الکترونیکی تلاشی نه چندان موفق را آغاز کرده‌اند تا نمایشگرهایی به اندازه تلویزیون را تولید کنند که تصویرش با ماتریسی از ال ای دی‌ها شکل می‌گیرد.
چراغ‌های پشت صفحه کریستال مایع هیچ ربطی به این فن‌آوری ندارند. همه آنچه تغییر کرده، منبع نوری است که از طریق صفحه ال سی دی ساطع می‌شود.
یک دهه است که گفته می‌شود لامپ‌های نوری ال ای دی کم‌مصرف‌تر از لامپ‌های فلورسنتی هستند، برای همین شگفت‌آور نیست که تولیدکنندگان تلویزیون هم به این منبع نوری جدید گرایش پیدا کنند.
برای مثال، فیلیپس مدعی ذخیره 40 درصدی انرژی در تلویزیون‌هایش شده است.
راه‌های مختلف پیکربندی این نوع جدید از نور سردرگمی را بیش از پیش می‌کند.
ساده‌ترین راه برای به کارگیری ال ای دی‌ها نصب آنها حول چهار گوشه صفحه و فراهم کردن این امکان است که نور پشت صفحه منتشر شود. این روش ارزان‌تر است و فروشندگان آن را یک مزیت تلقی کرده و می‌گویند این نمایشگرهای "لبه - نوری" نازک‌تر از نسل‌های پیشین خود هستند.
پیتر کوخ، از ال جی آلمان توضیح می‌دهد: "برای صفحات بزرگ‌تر نیاز به حدود 500 ال ای دی هست."
سیستم موسوم به نور مستقیم ال ای دی، گران‌تر است. به جای آنکه لامپ‌های ال ای دی حول گوشه‌ها قرار داده شوند، درست در طول پشت صفحه صف‌آرایی می‌کنند. سیستم نور مستقیم ال ای دی ایده‌ای هوشمندانه است، زیرا تراکم نور را می‌توان پشت بخش‌های تاریک تصویر کم کرد. این "تیره‌سازی موضعی" رنگ مشکی را عمیق‌تر و طبیعی‌تر می‌کند.
ساشا لانگه، از توشیبای آلمان توضیح می‌دهد: "اگر تصویر از مردمی زیر آسمان شب را داشته باشیم، همه ال ای دی‌های پشت آسمان خاموش می‌شوند به طوری که واقعا به نظر می‌آید تاریک است."
این امر از آن جهت اهمیت دارد که تلویزیون‌های ال سی دی اغلب به نظر می‌رسد در مقایسه با تلویزیون‌های فلت پلاسما نامرغوب‌تر هستند. رنگ مشکی موجود در صفحات کنونی ال سی دی‌ها عموما خاکستری تیره است و رنگ‌ها عموما زمانی که به صورت مستقیم به صفحه نگاه نکنید، پریده به نظر می‌رسند.
در طول زمان، نور دهی موضعی به ذخیره‌سازی برق و خنک‌تر ماندن دستگاه تلویزیون کمک می‌کند.
نورهای جدید عموما از ال ای دی‌هایی استفاده می‌کنند که رنگ سفید منتشر می‌کنند، اما یک متغیر سومی هم موسوم به سیستم نوردهی آر جی بی وجود دارد که از تلفیق ال ای دی‌های قرمز، سبز و آبی استفاده می‌کند.

این سیستم فقط در گران‌ترین دستگاه‌ها و برای کسانی عرضه می‌شود که خواهان بهترین‌ها هستند. در واقع دستگاه‌های تلویزیون نیاز به چنین درجه‌بندی لطیفی از رنگ‌ها نیاز ندارند، اما اختلاف در زمانی مشهود خواهد بود که به تماشای فیلم‌های با کیفیت بالا از لوح‌های بلو-ری بنشینید.

مسابقات خودروهای برقی هوشمنددانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب

اول و دوم دیماه 89

دانشگاه آزاد اسلامی تهران جنوب اقدام به برگزاری مسابقات خودرو های هوشمند و سمینار هوشمندسازی خودرو کرده است.

در بخـش مقالات طراحی، به طراحی و محاسبات کامل یک خودرو هوشمند مبتنی بر یکی از بسترهای رادیوئی، ماهواره ای و .... پرداخته می شود که طراحی با تمام جزئیات، کامل و بدون پیاده سازی خواهد بود.

WWW.IEVCUP.AZAD.AC.IR سایت مسابقات


آدرس پست الکترونیکی جهت ارسال مقالات و TDP: IEVCUP@AZAD.AC.IR

free download Codevision AVR 2.04.4a

extract password: www.techno-electro.com

کرک همراه فایل را باز کرده و در پوشه bin کپی نمایید.

منبع: باشگاه علمی دانشجویان مهندسی برق شوشتر

سلام سلام

توی این جلسات دیگه وارد برنامه نویسی با زبان شیرین بیسیک میشیم..البته در حد دستوراتی که توی بسکام بهشون نیاز داریم

این یکی پست طولانی تره...تشریف ببرید به ادامه مطلب لطفا!

ادامه مطلب

سلام

من ديدم كه توي اين وبلاگ پرمحتوا فقط جاي بسكام خاليه!پس شروع ميكنيم و هر چندروز يه جلسه از آموزش بسكام رو قرار ميدم تا با هم پيش بريم.

چون این مطلب یه ذره بلند و جاگیره پس میذارمش توی ادامه مطلب...

 

ادامه مطلب

به نقل از وبلاگ مهندسین جوان مکانیک

بسمه تعالی

جناب آقای دکتر خورشیدی

ریاست محترم دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر

 

سلام علیکم

احتراما به استحضار می رساند پیرو هماهنگی های انجام شده جهت ارایه مشکلات گروه مکانیک بصورت یک نامه، این موضوع در وبلاگ گروه مکانیک که توسط چندی از دانشجویان گروه اداره می شود مطرح گردید. مشکلات و ایرادات مطرح شده قابل تفکیک به دو دسته می باشند: پاره ای از مشکلات درون گروهی است و با یک مدیریت صحیح قابل بر طرف شدن است اما دسته ی دیگر از حوزه اختیارات گروه خارج است و به سیاست های کلی دانشگاه باز می گردد.

مواردی که در ذیل مطرح خواهد شد در راستای بهبود وضعیت فعلی گروه مکانیک و ارتقای آن می باشد بگونه ای در آینده ای نزدیک گروه مکانیک به عنوان نماد و سمبل پویایی دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر مبدل گردد.

ابتدا مشکلات و ایراداتی که بیشتر جنبه درون گروهی دارند مطرح خواهند شد:

1.      مدیر گروه:

از اولین ساعات حضور فرد به عنوان دانشجو در دانشگاه تا زمان فارغ التحصیل شدن، مدیر گروه به عنوان برنامه ریز مستقیما در روند تحصیل دانشجو دخیل است. در این وضعیت ارتباط ضعیف دانشجویان با مدیر گروه می تواند موجب بروز مشکلات عدیده ای شود که از جمله آنها می توان به موارد زیر اشاره کرد:

1.1.ضعف در فراگیری قوانین:

به کررات مشاهده شده است که عدم رعایت پیشنیاز و همنیاز در مورد دانشجویان ترم اول، مشکلات جدی برای آنها ایجاد کرده بگونه ای که تمام ترم را استرس حذف دروس گذرانده اند. در اکثریت قریب به اتفاق این موارد مشکل بصورت غیرقانونی و مسکوت نگه داشتن موضوع حل شده است، بدین ترتیب که از ثبت دروس تا ترم بعد و گذراندن دروس پیش نیاز، نمره این قبیل دروس در کارنامه ثبت نشده است و یا در صورت درج در کارنامه، از پیشناز صرفنظر شده است.

1.2.ضعف در جذب اساتید مجرب و عدم نظارت بر نحوه فعالیت اساتید

یکی از عمده ترین ایرادات مطرح شده درباره نحوه عملکرد مدیر گروه، ضعف در جذب اساتید مجرب و کارکشته است. همچنین مدیر گروه میبایستی در طول ترم بر نحوه تدریس اساتیدی که به آنها واحد داده است نظارت نماید و فعالیت های آنها را مورد ارزیابی قرار دهد تا در صورت لزوم در ترم های بعد جایگزین شوند.

متاسفانه در گروه مکانیک اینگونه نظارت ها یا اصلا انجام نمی شود یا بقدری ناچیز می باشد که قابل صرفنظر کردن است. عدم نظارت بر کار اساتید تا آنجا پیش رفته که شایعاتی مبنی بر رد و بدل شدن وجوهی بین برخی دانشجویان و اساتید در راستای فروش نمره ویا فروش سوالات امتحانی بگوش می رسد.

1.3.برنامه ریزی ضعیف در ارایه دروس و تاریخ امتحانات

این مشکل با یک راه حل ساده قابل برطرف شدن است. پیشنهاد می شود که اولا مدیر گروه یک برنامه پیشنهادی برای دانشجویان ارایه دهد و ثانیا با ایجاد یک فرصت به عنوان پیش انتخاب واحد برای دانشجویان، دقت و هدفمندی برنامه ریزی خود را افزایش دهد.

1.4.تشکیل کلاس های 50 تا 60 نفری

یکی از بزرگترین مشکلات گروه مکانیک تشکیل کلاس هایی با تعداد بسیار بالا می باشد که متاسفانه شاهد روال شدن این موضوع می باشیم. به کررات مشاهده می شود که در یک کلاس عملا راهی برای ورود و خوروج دانشجو وجود ندارد. اساسا تشکیل اینگونه کلاس ها خارج از استاندارد می باشد و هیچ گونه پی آمد آموزشی در پی نخوهند داشت. عمده ترین مشکلات اینگونه کلاس ها برهم خوردن جو آرام کلاس، کاهش مدیریت موثر اساتید بر کلاس، کاهش شدید کیفیت آموزش و مختل شدن  آرامش روانی دانشجویان است.

1.5.استفاده از اساتید برای تدریس دروس غیرتخصصی آنها

استفاده از اساتید برای تدریس دروسی که در آنها تخصص کامل ندارند موجب کاهش کیفیت آموزش و ایجاد مشکلاتی برای دانشجویان در ترم های بهد می شود. مشاهده می شود که برخی از دروس نیز به اساتید تحمیل می شود، البته تعدادی از اساتید دلسوز پس از حضور بر سر کلاس به دانشجویان می گویند که تخصص کامل در این درس ندارند و دانشجویان را راهنمایی می کنند که مثلا بهتر است که کلاس را تغییر داده و با فلان استاد واحد را بگیرید.

1.6.استفاده مکرر از اساتیدی که دانش آنها در چند برگه کاغذ خلاصه می شود.

واقعا تاسف بار است هنگامی که دانشجویان حاضر نباشند مدرس کلاس را استاد خطاب کنند. چندین بار مشاهده شده است که به دانشجویان فارغ التحصیل گروه های مکانیک و برق اجازه تدریس داده می دهند که این موضوع به هیچ وجه قابل توجیه نیست و البته به صلاح هم نیست. کسانی که حرمت نام استاد را نمی دانند و گذشته از این تا ترم پیش از آن با دانشجویانی که باید به آنها درس بدهند بر سر یک میز می نشسته اند.

ضمنا در گروه مکانیک اساتید معدود و شناخته شده ای هستند که دارای سطح علمی پایینی می باشند بگونه ای که اگر سوالی خارج از مطالب موجود در جزوه خودشان، از آنها صورت پذیرد قادر به پاسخگویی نمی باشند.

2.      اساتید:

عمده ترین ایرادی که به اساتید گرفته می شود مربوط به نحوه تصحیح برگه های امتحانی و زمان اعلام نتایج می باشد.

در راستای رفع این مشکل پیشنهاد می شود که با وضع قوانین تنبیهی (برای مثال کسر مبلغی از دستمزد) محدوده زمانی برای اعلام نتایج امتحانات معیین شود. همچنین در مورد نحوه تصحیح برگه های امتحانی پیشنهاد می شود که در پایان هر امتحان، جواب و کلید سوالات در سایت دانشگاه قرار گیرد. پیش بینی می شود که با این عمل میزان اعتراضات بصورت چشمگیری کاهش پیدا کند.

3.      دو دسته از واحد ها برای گروه مشکلات زیادی به همراه داشته که بصورت جداگانه مورد بررسی قرار می گیرند:

3.1. روشهای تولید و کارگاه:

درسی که همواره حرف و حدیث های زیادی را یدک می کشد.

یکی از دروس تخصصی که شامل 2 واحد نظری و 1 واحد عملی می باشد. در این درس نحوه تولید قطعات مکانیکی و همچنین آشنایی با ابزار ساخت این قطعات آموزش داده می شود. با توجه به اینکه جنبه تجربی در این درس اهمیت فراوان دارد بگونه ای که بدون درک عینی فراگیری آن بسیار مشکل خواهد شد، 1 واحد نظری برای آن در نظر گرفته شده که اغلب از آن چشم پوشی می شود.

حداقل کاری که می توان برای جبران این کاستی انجام داد استفاده از فیلم ها یی است که در آنها نحوه تولید قطعات و تجهیزات بگونه ای واضح و شفاف شرح داده می شود. هرچند هماهنگی با شرکت های صنایع فولاد و استفاده از تجهیزات نقلیه دانشگاه برای انتقال دانشجویان به مراتب راحت تر و مناسب تر است.

3.2.کارگاه های تخصصی و آزمایشگاه ها:

متاسفانه در گروه مکانیک هیچ گونه ارزشی برای این قبیل واحد ها قایل نیستند بگونه ای که مکررا مشهاده شده، این واحد ها رو کسانی تدریس نموده اند که دارای سطح علمی پایین بوده و از فارغ التحصیلان خود گروه یا سایر گروه ها از جمله برق می باشند و با استفاده از نفوذ خود موفق به اخذ این واحد ها شده اند ( اگر در این گفته تردید دارید می توانید سوابق اساتید آزمایشگاه مبانی مهندسی برق و کارگاه ماشین ابزار و ابزار سازی را بررسی نمایید.).

نکته دیگر اینکه در اکثر دانشگاههای کشور، کارگاه ها و آزمایشگاه ها (مخصوصا آزمایشگاه ها) توسط اساتیدی تدریس می شوند که در همان ترم دروس مربوطه آن آزمایشگاه و کارگاه را تدریس می نمایند. یعنی بطور مثال سیالات 2 و آز-سیالات یا ترمودینامیک 2 و آز-ترمودینامیک همزمان و با یک استاد ارایه می شوند.

نکته آخر اینکه در گروه مکانیک فقط کارگاه ها و آزمایشگاه هایی ارایه می شوند که دانشجویان موظف به گذراندن آنها می باشند (جز دروس پایه و اصلی می باشند) و از کارگاه ها و آزمایشگاه های تخصصی و اختیاری که تعداد آنها هم کم نیست چشم پوشی می شود.

 

دسته ی دیگر مشکلات خارج از اختیارات گروه بوده و به اصطلاح برون گروهی می باشند.

یکی از دلایل مشکلاتی که تا کنون مطرح شد ضابطه مند نبودن ورودی های سالیانه گروه و همچنین تعداد زیاد آنها می باشد.

پیشنهاد زیر در راستای ارتقای سطح علمی گروه مکانیک  ارایه می شوند:

1.      کاهش میزان ورودی های سالیانه گروه مکانیک تا سقف حداکثر 200 نفر و ثابت نگه داشتن آن

2.      تشکیل یک انجمن علمی منسجم با هدف انجام فعالیت های علمی و تشکیل گروه های رباتیک

3.      برگذاری مسابقات رباتیک و مسابقاتی از این دست در سطح کشوری در دانشگاه آزاد واحد شوشتر

4.      تجهیز کارگاه ها و آزمایشگاه های گروه

5.      تبلیغات سراسری برای جذب دانشجو در زمان ثبت نام آزمون دانشگاه آزاد و استفاده از مشوق هایی از قبیل خوابگاه، تخفیف شهریه و ...

6.      ایجاد عزم جدی در رده های بالای مدیریتی دانشگاه برای ارتقا گروه مکانیک و تبدیل آن به نماد پویایی دانشگاه آزاد اسلامی واحد جامع شوشتر

توضیحات:
استاد: آقای مهدی کریمیان
تهیه کننده و ویراستار: نوید کرباسیون
با تشکر از هادی فلاح

- سرفصل مطالب به ترتیب ارائه:
1- مقدمه سیستم های مخابراتی آنالوگ و دیجیتال
2- سری فوریه و تبدیل فوریه
3- نمونه برداری
4- فیلترها
5- اعوجاج در سیستم های مخابراتی و روشهای مقابله با آن
6- توان و انرژی و چگالی طیفی آنها
7- تابع همبستگی، خودبستگی و تبدیل هیلبرت
8- سیگنالهای میان گذر
9- فرایندهای تصادفی
10- مدولاسیون های آنالوگ خطی و غیر خطی (نمایی)
11- نویز در سیستم های مخابراتی باند پایه و میان گذر
12- تداخل در سیستم های مخابراتی

 دانلود  : http://www.4shared.com/document/pIqmmHJo/mokhaberat_1__wwwbargh-electro.html

منبع: سایت بیترونیک

جزوه Matlab دکتر مستوفی از دانشکده فنی دانشگاه تهران

دانلود : http://rapidshare.com/files/120434861/matlab_farsi.pdf.html
لینک مستقیم : http://www.rapidkav.com/rapid7/matlab_farsi.pdf

منبع : سایت بیترونیک

با تشکر از گرئه رهتاز الکترونیک برای گرد آوری این مقالات با ارزش

امیدوارم که مورد استفاده قرار بگیره

>> آموزش PLC به زبان انگلیسی                

 >>آموزش جامع BASCOMAVR +پروژه های عملی

>>USART و تبادل اطلاعات سری (رهتاز)  

>>آموزش protel DXP شماره 1

>>آموزش Protel DXP

>>اتصالKey board به میکروکنترلر(رهتاز)     

 >>مفاهیم اولیه میکروکنترلر (رهتاز)

>>آموزش تبدیل مبناهای عددی(رهتاز)        

>>آموزش مکاترونیک و رباتیک

>>آموزش ساخت تابلو روان                      

 >>آموزش PLC فارسی

>>آموزش CodeVision AVR

>>آموزش جامع MATLAB مشکی باف-برمکی

>>آموزش فصل به فصل Matlab

>>آموزش جامع labview

>>دانلود 1.11.9 BASCOM AVR portable

>>دانلود proteus7.7_sp2

منبع

مطلبی برای نویسنده جدید آرتمیس این مطلب با رمز عبور شما باز می شود

ادامه مطلب

بازم مثل همیشه اینجا سوالات رو قرار میدم و اگه سوال دیگه در این زمینه بود اضافه می کنم

و جواب ها هم در ادامه مطلب هستند

طبق معمول مشتری همیشگی ما (آرتمیس) پرسش ها رو شروع کرده!!!

1- واسه پيچ 90درجه چرخ ها چطوري بايد بچرخند؟یعنی درواقع سوالم اینه که تفاوت چرخش موتورها(چرخ ها) وقتی که یکیشون جلو میره و اون یکی ایستاده با وقتی که یکیشون میره جلو و اون یکی هم عقب چیه؟؟

2.تفاوت pinA.0 & porta.0 در چيه؟توي برنامه پست پايين پورت واسه تعريف خروجي ها و پين واسه تعريف ورودي ها به كار رفته...اين فقط رابطه اي بود كه دراين مورد فهميدم!ربطي داره به جواب اين سوال؟

3.چرا توي اون برنامه اصلاً تابع main() نبود؟!!

4-اول رنامه شما include# هستش مگه نه اینکه باید هدر فایل مورد نظر رو معرفی کنیم؟

5-تفاوت = با == چيه؟ = يعني جايگزين و == يعني برابر؟درسته ديگه؟

6-توي برنامه نويسي با زبان ‍C براي گذروندن زمان در همون حالتي كه ربات قرار داره تابعي بلوكي چيزي هست؟
مثلاً توي بيسيك داريم:(در دو خط پايين x يه متغير عدديه..مثلا 2)
Wait x
waitms x
و...

7-من اگه بخوام توي بلوك if شرط سنسور ها رو جوري بذارم كه علاوه بر 2تاسنسوري كه بايد مقدارشون يه چيزي باشه واسه سومي يكي از 2تا سنسوري كه معرفي ميكنم و مقدارشونو ميگم درست باشه...مثلا:
;(if(s4=0&&s3=0&&sl=1&&s2=0||s1=0
در مثال بالا 3تا سنسور اول از سمت چپ شرطشون حتميه..يعني حتما بايد اينجوري باشن...اما بين چهارمي و پنجمي اون علامت "يا" كه شما معرفي كرديد رو گذاشتم..درسته..يعني حالا اگه يه كدوم از چهارمي يا پنجمي شرايطش با شرط ما همخواني داشت شرط درسته؟

8-و سوال بعد اينكه من شنيدم و خوندم توي خيلي از زبان هاي برنامه نويسي از دستور go to زياد استفاده نميشه كه C هم از اونا مستثنا نيست..اشكال خاصي پيش مياد اگه استفاده كنم؟(البته شايد درست تر اينه كه اين سوال رو از يه برنامه نويس بكنم نه دانشجوي الكترونيك..اما خوب متاسفانه دسترسي به همچين شخصي ندارم!)

9- میشه بعد از if , else نباشه؟

10- ديگه اينكه كلا چه موقع ";" بذاريم كي نذاريم..

11- ن بعد از اينكه تنظيمات codewizard رو تا حدتوانم درست كردم و خواستم برنامه مسيرياب 8سنسوره رو بنويسم..اول با include# مواجه شدم..كه البته همونatmega16.h هم جولوش بود!
پس يه include# ديگه با همون هدرفايل دي لي نوشتم..بعد مثه شما به معرفي ثابت ها پرداختم و voidها..بعد رسيدم به (void main(void..داخلش يه چيزايي مثه
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
بود.فك كنم هموناست كه گفتين پاكشون نكنيم و اينا..پس من بايد كلا اون قسمت ها رو رها كنم تا برسم به حلقه(while(1 كه توي همون (void main(void هستش؟
ifهارو توي اون كه آخرين حلقه از برنامه پيش فرض كدويژن بايد بنويسم بنويسم؟

12- گه شرط يه ايف زير مجموعه شرط يه ايف ديگه باشه مشكلي بوجود مياد؟
مثلا يكي شرط ها اينه كه سنسور 1 و 2 و 3 بايد 0باشن تا جلو بره
اون يكي اينه كه 1 و 2 و 3 و 4 0باشن تا جلو بره

13- قتي جولوي ايف 2تا شرطي كه بينشون || هستش ميذاريم،نيازي هست كه قبل از اونا و آخر دستور {و} بذاريم؟

ادامه مطلب

این سنسور یک نور رو به فرکانس تبدیل می کنه و بدون نیاز به مدارات جانبی در خروجی فرکانس رو بهتون میده

بنا براین با توجه به نوع کار این سنسور میتوان از آن به عنوان تشخیص رنگ استفاده کرد
(هر رنگ فرکانس خاص خودشو داره)
مزایای این سنسور
دقت بالا
تنظیم فرکانس و موج خروجی
قابلیت اتصال مستقیم به میروکنترلر ها
پایداری زیاد و کامل فرکانس خروجی با حداکثر خطا ۵% (البته مدل B  )
دارای تکنولوژی cmos
این سنسور با 5 ولت کار می کند اما تا 6.5 هم جواب میده و خراب نمیشه
این سنسور 8 پایه است و به این ترتیب کار می کنند
s0
 s1
OE
 gnd
 vcc
 out
 s2
 s3
پایه های ۱ و۲ با نام s0 و  s1  وظیفه تنظیم مقدار حساسیت سنسور طبق جدول زیر را بر عهده دارد


پایه های ۷ و۸ که با نام s2 و s3  میباشد وظیفه تنظیم مقیاس فرکانس خروجی را طبق جدول زیر برعهده دارد

بقیه پایه ها هم که معلومه
vcc تغذیه مثبت
gnd زمین
oe  فعال ساز
out  خروجی
در شکل زیر میتوانید بلوک دیاگرام این سنسور را مشاهده کنید

قیمت این سنسور حدود 4000 تومان است

امیدوارم که این سنسور بتونه مشکل شما رو دفع بکنه